一、锥齿轮减速机；
　　减速机传动比是固定的，但在工程实际中，有些工作机往往需要在几种不同的转速下工作，这就需要根据使用要求在工作中随时调整原动机与工作机之间的传动比；
　　二、锥齿轮减速机的结构；
　　它主要由齿轮(或蜗杆)、轴、轴承、箱体等组成。箱体必须有足够的刚度，为保证箱体的刚度及散热，常在箱体外壁上制有加强肋。为方便锥齿轮减速机的制造、装配及使用，还在锥齿轮减速机上设置一系列附件，如检查孔、透气孔、油标尺或油面指示器、吊钩及起盖螺钉等；
　　三、分配传动比：
　　使传动具有最小的转动惯量；使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等；使各级传动的承载能力接近于相等；使锥齿轮减速机的外廓尺寸和质量最小；
　　工作原理： 依靠摩擦传动，改变主动件和从动件的输出半径，实现传动比的无变化；
　　四、减速机功用：
　　根据需要能随时改变传动比；
　　五、减速类型：
　　有级变速器---有级变速器的传动只能按既定的设计要求通过操纵机构分级进行变速， 无级变速器--无级变速器的传动比在设计预定的范围内无级地进行改变；