是在内圆上的为内齿轮。齿圈上的齿轮为内齿轮。它的形状是环形的，外圈光滑，而内圈有齿，它和外齿轮正好相反。我们从机械原理和内齿轮加工工艺的原理可以得知内齿轮轮齿的渐开线是基圆内的扩展曲线。
1.内齿轮加工方法
现有的碾压设备中无法控制内齿轮齿面的变形均匀性。内齿轮加工也就没有办法实现内齿轮所要求的精 确度。通常加工工艺有插齿拉齿成型铣削，等成型法加工方法，但如果使用以上加工方法的，内齿圈齿轮制作精度较低。导致齿轮在传动过程中产生较大的噪声而且承载能力变弱，寿命变短，可靠性降低。
2.内齿轮加工工艺改进
内齿轮加工为了避免传统工艺使其内齿轮使用寿命变短，承载能力变差等问题。在现在工艺上进行了改进，提供内齿轮机械加工方法，使其能够通过滑移速度。增加，实现机械加工精度的改 善和工具寿命的延长。再通过同时旋转相互赤河的，将被机械加工的内齿轮和圆筒形螺纹工具在机械加工的内齿轮上进行内齿轮机械加工。
3.内齿轮加工特点
现在内齿轮加工工艺，硬币传统内齿轮加工工艺更加精进。通过加工是内齿轮的使用寿命增长，工作效率增强，对于承载能力也变强。
现在内齿轮加工工艺的增进是在传统内齿轮问题上的改进措施。技艺不断精进的内齿轮加工不仅仅是在工艺上的突破，还象征着机械能力的增长。
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