齿轮结构设计该注意哪几个问题？由于齿轮具有质量、弹性以及加工误差，所以在啮合传动过程中不可避免地存在着反转误差，这种误差是非线性的，而且处于速度控制环之外，影响着位置控制环的稳定性，所以，在设计齿轮传动的结构时，要注意以下几个问题：
1、要有一定的齿轮加工精度。
2、齿轮的转动惯量要尽可能地小。为使驱动装置具有良好的动态特性，设计时要选择刚度大，比重小的齿轮材料。通过齿形加工，转动惯量会更小。
3、由于齿轮的转动惯量值与其直径的四次方成正比，所以，齿轮直径应尽可能地小，尤其是直接安装在电机轴上的齿轮。为了减少转动惯量，可将大齿轮轮幅挖空，以减少齿轮的质量，
4、对于传动比设计，除满足机器装置速度方面的要求外，还要使其达到好的值，以使负载和惯量方面得到合理地匹配。这对提高系统的精度、效率及动态响应都是重要的
5、为了减少转动惯量，提高负载能力，适当地增加降速齿轮传动级数是必要的,但传动级数不可过多，一般不要超过两级。否则，将导致传动链的精度、刚度及效率都将下降，机械时间常数将变大，这对系统的性能是不利的。
更多产品信息请关注河北士达齿轮有限责任公司
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