齿轮机构是在各种机构中使用为广泛的一种传动机构，它依托轮齿齿廓直接触摸来传递恣意两轴间的运动和动力。
齿轮机构传递运动平稳牢靠，且传动比精确、承载能力大、效率高、结构紧凑，运用寿命长；可是对制作和装置精度要求以及本钱较高，且不宜用于两轴间间隔较远的传动。
齿轮机构的类型许多。
依照一对齿轮在啮合过程中其瞬时传动比是否恒定，将齿轮机构分为圆形齿轮机构和非圆齿轮机构。
使用广泛的是圆形齿轮机构，而非圆齿轮机构则使用于一些有特殊要求的机械中。
依照一对齿轮传递的相对运动是平面运动还是空间运动，圆形齿轮机构又可分为平面齿轮机构和空间齿轮机构两大类。